Sentinel, sistema inteligente de gestión y mantenimiento de líneas de ferrocarril

El proyecto Sentinel tiene como objetivo desarrollar un nuevo prototipo de sistema inteligente de gestión y mantenimiento de infraestructuras ferroviarias, mediante el uso de datos masivos estructurados para conseguir una fotografía completa y rápida del estado y evolución de la línea de ferrocarril.

El resultado es un producto precomercial, en fase de prueba del prototipo para su aplicación a la explotación a medio plazo.

El consorcio de este proyecto colaborativo integra a, Ferrovial Construcción (líder), Adif, Alstom e Insitu. Con un presupuesto de 1,44 millones de euros, ha sido cofinanciado con 646 mil euros de fondos FEDER (Fondo Europeo de Desarrollo Regional) a través del programa Innterconecta del CDTI.

El proyecto, que se inició en julio de 2016, ha abordado la integración de un dispositivo de captura de datos que se integra en vehículos de mantenimiento de las líneas de ferrocarril y alimenta una base de datos relacionada con un sistema de información geográfica, de forma que se consigue realizar un inventario automático o semiautomático de los activos ferroviarios, al mismo tiempo que se interpretan y caracterizan los elementos de la vía, optimizando las operaciones de mantenimiento.

Este inventario de activos automatizado permite conformar una panorámica rápida, dinámica y conjunta de todas las infraestructuras y elementos de la red como carriles, tirafondos, traviesas, balizas, señales…

Las características del sistema son la continuidad y la precisión, de modo que la actualización constante del inventario permite analizar y seguir la evolución de los elementos de la infraestructura para predecir cambios, fallos o situaciones de emergencia, y favorecer el seguimiento de la inspección y el mantenimiento digital por el personal de mantenimiento.

Los activos objeto del inventario se han clasificado por subsistemas, y el software de gestión de activos es capaz de integrarlos con las bases de datos de inventario de Adif. Para su desarrollo se han utilizado tecnologías 4.0 como big data, machine learning, inteligencia y visión artificial, modelizado y simulación, GNSS europeo y satélites.

Las pruebas de validación del prototipo, que se realizaron en abril de 2018 en la Línea de Alta Velocidad Almussafes – Jávea y posteriormente en noviembre de ese mismo año en la línea de alta velocidad en construcción entre Madrid-Chamartín y Torrejón de Velasco, han consistido en la integración de los sistemas Lidar (que obtienen una geometría 3D e imágenes de vía a partir del escaneo dinámico mediante la tecnología denominada mobile mapping system), GPS, cámaras y grabadores de alta precisión, iluminación… que han permitido digitalizar esta nueva infraestructura a una velocidad de circulación de 80 km/h en un vehículo de mantenimiento que ha sido preacondicionado para las pruebas.

El sistema incorpora una herramienta de software que permite inventariar e identificar automáticamente los elementos de la infraestructura como señales laterales, balizas, postes de catenaria, sujeciones de carril, desvíos, aparatos de dilatación, etcétera.

Sentinel permitirá, a corto y medio plazo, actualizar de forma automatizada el inventario de los activos de toda la infraestructura de Adif, permitiendo contar con los datos reales de la infraestructura para un sistema de gestión de activos que permita analizar, predecir y actuar sobre los activos de una forma eficiente.